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始建于1932年的悉尼海港大桥是的著名地标，无疑是名列前茅的著名桥梁。最近，它的南半部分需要重新涂漆，这称得上最大的维修项目之一，管理为此动足脑筋。

首先，得将陈年百古的铁锈和旧漆去除干净，让金属裸露，而这也是桥梁中最艰巨的工作喷砂机械。清洁桥梁柱十分，这里地理复杂，工人必须采用不舒服的姿势，还需要应对因桥面交通引起的振动，冒在石棉和旧漆粉尘中的风险。

悉尼科技大学UTS伸出了援手，他们研制了一种除锈机器人自动喷砂机。。该机器人其貌不扬，因独特造型而被戏称为“衣架”；但是它的本领却不小，而且绝对是物尽其用。

机器人“衣架”自重25公斤，能喷出高压清洁剂，去除桥上的铁锈和旧漆。一到作业现场，它首先利用摄像机和传感器扫描该区域，创建三维地图，规划出伸臂的线、喷射清洁剂的角度、需要用多大的力，最有效地从桥上剥离油漆。

“机器人的喷枪足够强大，如果你挡着它的，它足以将你的衣服皮肤冲垮的。” UTS创新及商业开发经理马丁·劳埃德说，“我们现在有2 台自制喷砂机器人在悉尼大桥运行，这是一项世界首创的技术。”

即使在不熟悉的地形下，该机器人也能实现自主，不过操作中，现场还是有人按下启动按钮，并“衣架”是否有差错。

这个项目是UTS与道及航运服务部门合作的结果。由于桥梁的保养工作是永无止境的任务，两个机器人将是维修队伍的永久。 稼正

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